| Resumen: | O braço robótico – Um mecanismo articulado composto por segmentos interconectados, que são controlados por motores, sensores e atuadores. Ele é capaz de realizar movimentos em diferentes direções e manipular objetos, semelhante ao movimento de um braço humano, portanto, é possível designar o braço robótico para diferentes tipos de casos de uso e áreas de atuação, tais como: exploração espacial, área industrial, área da saúde, uso doméstico, construção civil e diversas atividades que talvez um ser humano possa correr risco de vida, saúde e até mesmo necessite de apoio extra para aumentar a produtividade. Neste trabalho de conclusão de curso, será abordado o projeto e implementação de um braço robótico de 5 graus de liberdade com uma garra em sua extremidade. Serão explorados conceitos de controle dos movimentos programados em um microcontrolador, a interação do braço robótico em um ambiente seguro, o funcionamento dos motores, a estrutura utilizada no projeto e como o braço robótico pode realizar interações homem-máquina através de recursos como a inteligência artificial, com a finalidade de estar cada vez mais inserido no dia a dia pessoal e profissional dos seres humanos.
The robotic arm - An articulated mechanism composed of interconnected segments, controlled by motors, sensors, and actuators. It can perform movements in different directions and manipulate objects, much like a human arm. Therefore, the robotic arm can be designated for various use cases and areas of application, such as space exploration, industrial sector, healthcare, domestic use, construction, and activities where human safety and productivity enhancement are required. This thesis focuses on the design and implementation of a 5-degree-of-freedom robotic arm with a gripper at its end. The project explores concepts of motion control programmed on a microcontroller, the interaction of the robotic arm in a safe environment, the functioning of the motors, the structure used in the project, and how the robotic arm can interact with humans through resources like artificial intelligence. The aim is to integrate the robotic arm more effectively into the personal and professional daily lives of individuals. |
