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Utilize este identificador para citar ou criar um atalho para este documento: https://hdl.handle.net/10923/20073
Tipo: Article
Título: An Embedded Quaternion-Based Extended Kalman Filter Pose Estimation for Six Degrees of Freedom Systems
Autor(es): MEDEIROS, RODRIGO ALVES
PIMENTEL, GUILHERME ARAUJO
Rafael Fraga Garibotti
In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Data de Publicação: 2021
Volume: 102
Número: 1
Página Inicial: 18
Palavras-chave: Filtro de Kalman Estendido
Sistemas Embarcados
Plataforma Stewart
FPGA
URI: https://hdl.handle.net/10923/20073
DOI: DOI:10.1007/s10846-021-01377-3
ISSN: 0921-0296
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