1. Repositório PUCRS
  2. PUBLICAÇÕES CIENTÍFICAS
  3. Apresentação em Evento
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://hdl.handle.net/10923/20060
Tipo: conferenceObject
Título: A convex optimization based solution for the robotic manipulator control design problem subject to input saturation
Autor(es): Eduardo S. Saraiva
Rafael da Silveira Castro
Aurélio Tergolina Salton
Guilherme A. Pimentel
En: IFAC World Congress 2020, Berlim, Germany, 2020, Alemanha.
Fecha de Publicación: 2020
URI: https://hdl.handle.net/10923/20060
Aparece en las colecciones:Apresentação em Evento

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
A_convex_optimization_based_solution_for_the_robotic_manipulator_control_design_problem_subject_to_input_saturation.pdf604,84 kBAdobe PDFAbrir
Ver
Mostrar el registro completo del ítem Ver estatísticas Busque otras versiones de este texto através de SFX


Todos los ítems en el Repositorio de la PUCRS están protegidos por derechos de autor, con todos los derechos reservados, y están bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-NoComercial 4.0 Internacional. Sepa más.