A convex optimization based solution for the robotic manipulator control design problem subject to input saturation

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Tipo:	conferenceObject
Título:	A convex optimization based solution for the robotic manipulator control design problem subject to input saturation
Autor(es):	Eduardo S. Saraiva Rafael da Silveira Castro Aurélio Tergolina Salton Guilherme A. Pimentel
In:	IFAC World Congress 2020, Berlim, Germany, 2020, Alemanha.
Data de Publicação:	2020
URI:	https://hdl.handle.net/10923/20060
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