1. Repositório PUCRS

Percorrendo por Autor Salton, Aurélio Tergolina

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Data de publicaçãoTítuloAutor(es)
2014Aplicação de controladores ressonantes e repetitivos para estabilização lateral em elevadores de alta velocidadeBorba Junior, João Ferreira de
2019Control design for robotic manipulator systems subject to saturating actuatorsSaraiva, Eduardo Scheffer
2014Controlador não-linear para servomecanismos de alto desempenho em tempo discretoBedin Neto, Nelso Rugero
2014Controlador não-linear para veículo aéreo não tripuladoLisboa, Leandro Pfuller
2015Controladores ressonante e repetitivo modificados para o tratamento de sinais com período variante no tempoCastro, Rafael da Silveira
2014Controle não-linear do veículo omni-direcional via servovisão e sensor inercialLasevitch, Henrique Ricardo Rocha
2016Fusão de imagens e sensores inerciais para a estimação e controle de veículos autônomosVancin, Paulo Henrique
2015Hardware-based approach to support mixed-critical workload execution in multicore processorsGreen, Bruno Naspolini
2016Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanentes aplicados em máquinas de tração de elevadoresNardi, Marcos Beyer
2016Metodologia para detecção automática da ativação muscular em sinais eletromiográficosMoraes, Rodrigo Belagamba de
2018Outdoor localization system for mobile robots based on radio-frequency signal strengthMaidana, Renan Guedes
2015Posicionamento de múltiplos objetos a partir de visão estéreoVasquez, Ximena Mariel Zeballos
2016Quaternion-based dynamic control of a 6-DOF Stewart Platform for periodic disturbance rejectionFaria, Paulo Fernando Sá Ribeiro de
2017Real-time shadow detection and removal in aerial motion imagery applicationSilva, Guilherme Fróes
2018Resonant gain scheduling controller for spiral scanning patterns in atomic force microscopyOliveira, Matheus Senna de
2016Técnicas de localização para um veículo aquático baseadas em mapas batimétricos e filtro de partículasFrança, Rodrigo Paz
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